旖旎乱天下2022雷军年度演讲召开，One more thing 带来了小米造车方面的最新进展。

　　雷军表示，未来两年小米就不辟谣了，会在合适的节点和大家汇报关于汽车业务方面的情况。

　　而在此次演讲会上，雷军透露小米选择自动驾驶作为突破方向，采用全栈自研算法。

　　小米在自动驾驶领域首期投入 33 亿元研发费用，已组建超 500 人规模的研发团队，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。

　　同时，小米自动驾驶技术也在此首次亮相，视频中，搭载小米自动驾驶技术的测试车，可以实现一键召唤、无保护掉头、自动绕行临停车辆、事故车自动绕行，环岛绕行、自主代客泊车、自动避让行人、下连续坡道等全场景自动驾驶。

　　而在视频结尾，小米汽车又秀出了一项新技术，车位旁边的充电机器人，在车辆停车入位后，自动伸出了机械臂，为车辆充电，实现无人值守自动补能。

　　据悉，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划 140 辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是在 2024 年进入行业第一阵营。这也是去年 3 月 30 日小米官宣“造车”至今以来的最新进展。

　　小米发布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。

　　CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。

　　小米表示自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30nm的电机，保证上肢灵活性。

　　CyberOne的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

　　据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产。