集宁我爱你歌词小米汽车科技有限公司首个专利正式公开，申请日期为2021年12月31日，

　　专利摘要显示，在多相电机发生缺相故障的情况下，获取所述多相电机的转子的当前位置；根据所述转子的当前位置，确定所述转子在所述多相电机的电压矢量空间中当前所属的目标区域，其中，所述电压矢量空间被预先划分为多个区域，所述目标区域为所述多个区域中的一个区域。

　　按照所述目标区域对应的控制策略对所述多相电机进行控制。如此，可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而可以提升电驱动系统的可靠性。

　　今年3月，小米发布2021年第四季度及全年财报，除手机等主营业务的成绩可喜之外，小米集团还表示，继2021年3月宣布造车计划以来，小米的智能电动汽车业务进展超预期。

　　小米集团称，截至目前，汽车业务研发团队规模已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发，保持预计在2024年上半年正式量产。

　　据此前小米介绍，小米汽车业务首期投资100亿，预计未来10年投资100亿美元，公司由雷军担任CEO，核心成员包括王翔、卢伟冰、刘德、洪锋、李肖爽等。